2025年imx6ull 芯片的介绍（imx6ull芯片手册）

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本次源码适配项目是基于 6ULL EVK的内核源码（特定版本Linux-imx_4.1.15）展开的。核心目标是调整功能接口及配置，以确保其与ELF 1兼容，接下来将以六轴的适配作为具体示例，深入解析整个适配的流程。

一、准备工作

NXP源码路径：ELF1开发板资料包7-NXP 原厂资料7-1 NXP官方源码linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga.tar.bz2

1、将NXP源码拷贝到开发环境home/root/work目录下解压

2、添加默认配置文件

将arch/arm/configs路径下的imx_v7_mfg_defconfig复制一份，命名为imx6ull_elf1_defconfig：

3、添加ELF 1设备树

将arch/arm/boot/dts路径下的imx6ull-14x14-evk.dts复制一份，命名为imx6ull-elf1-emmc.dts：

打开arch/arm/boot/dts/Makefile，找到CONFIG_SOC_IMX6ULL，将imx6ull-elf1-emmc.dts添加到Makefile中：

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4、建立交叉编译脚本

建立一个编译脚本build.sh

添加以下内容，保存退出：

给予脚本权限：

二、适配六轴传感器

是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的。SPI的通信以主从方式工作，一般需要4根线，MISO（主设备数据输入）、MOSI（主设备数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）。i.MX6ULL有4路SPI接口，ELF 1开发板使用了SPI1连接到六轴传感器icm20607上。

1、原理

从中可以看到，六轴传感器相连的引脚分别为：时钟SPI1_SCLK、片选SPI1_SS0、输出SPI1_MOSI、输入SPI1_MISO、中断ICM-20607_INT，分别对应的PAD NAME为LCD_DATA20、LCD_DATA21、LCD_DATA22、LCD_DATA23（六轴传感器的中断引脚没有用到，所以此处不进行配置）。由于ELF 1开发板的LCD采用的是RGB565，空出来的8位数据线可以用作其他功能。