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科技前沿 • 2025-06-14 18:27 • 阅读 21

大家好，我是讯享网，很高兴认识大家。

我是北航仪光低档垃圾暴毙货剑人,曾经是航C猪脚.咕了两个月,马上要烤期了,各位的破防水准备好了吗?现在是12月11号,再过3周就要考试了,之前一直想更新但是一直拖,但是再拖下去就暴毙了.现在我决定不继续拖了,于是有了这个合集,2个月来的R710F的上路历程.

(真的是笔记)如果配合ARM手册食用效果更佳.考试如果考一车汇编我必然挂科,不是开玩笑.

注意R710F是不带FPU的所有的float和double都是软件处理.

R710F好像也没有硬件除法器……

在C里面写个函数:

就可以调用上面的汇编程序了

R710F的启动模式

如果是电池供电,全速工作会非常费电.

上手一个板子,理解时钟树很重要.R710F主频最大48MHz,引8MHz时钟源,过PLL(锁相环)倍频12分频2得48MHz,然后1分频给MCLK就是48MHz.如果是16MHz的时钟源就需要修改PLL配置寄存器,时序乱了CPU就不能正常工作.外设如果需要24M的时钟在PCLK处开2分频.

下面这个图是从CSDN搬的.STM32有4个时钟源,时钟树也更加复杂,但是顺着找顺着配置就能做出来开单片机必然先配置时钟,有的时候是人家SDK替你做了,自己做的时候需要看时钟树.

8个模式:

输入:高阻(模拟)输入,TTL输入 CMOS输入带上拉和下拉的输入(注意不是单独配置上拉和下拉)TTL和CMOS是检测1的电平不一样.AIN是模拟输入

输出:推拉输出/开漏输出(OUT模式或者复用模式)

下面是STM32的IO口结构(网上找的图,不放我手绘的了),和R710F的类似.但是

更复杂,有更舒适的库函数可以用,而且可以单独配置上拉或下拉.

中断的步骤:

第一步:别的硬件发送中断请求

保护现场(硬件可以做),保护断点(可能需要软件做,否则寄存器的关键数据变了,程序跑飞了)

开中断,处理,关中断,恢复现场.

哪些事情是硬件做或者SDK软件实现好了的,哪些是需要手写的看不同的CPU和SDK手册

R710F的中断向量表:

向量表决定了FIQ可以打断IRQ

RESET是最高级的强制重开.

出现异常的时候R710F核心自动做的:

为什么是PC-4因为涉及流水线,设置PC为跳转到IRQ地址

R710F只有2个中断(IRQ和FIQ)通过EIC和XTI(外部中断控制器)实现中断的扩展

新一些的ARM Cortex-M板子普遍用核心自带的NVIC(nested vectored interrupt controller)处理中断

寄存器手册(纯寄存器开发要用,库函数开发可以不那么care)