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根据您提供的错误信息，问题出现在 函数中。错误提示是“输入参数太多”，这通常是因为函数定义中的输入参数数量与实际调用时提供的参数数量不匹配。
在您的 函数定义中，您使用了以下语法：
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这里的问题是， 函数不需要 （时间）参数，因为在 Simulink 中，S函数的 部分不需要时间参数。您应该将 参数从函数定义中移除，如下所示：
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然后，您需要确保函数内部使用 、 和 的方式与它们在函数定义中的位置相匹配。在您的代码中，您已经正确地使用了这些参数，所以您只需要更新函数定义。
此外，您的 函数返回一个名为 的输出，但是在您的代码中， 被用作一个数组。在 S-Function 中， 应该是一个单一的输出，即使您想返回多个输出，也需要将它们封装在一个数组中。根据您提供的代码，您有两个输出，因此您需要这样做：
请对代码进行这些更改，然后重新运行仿真。如果问题仍然存在，请确保您的 Simulink 模型中的 S-Function 块使用了正确的数据类型和维度。
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