2025年ubuntu20.04更新源（ubuntu12.04更新源）

大家好，我是讯享网，很高兴认识大家。

Y7000P 双系统安装ubuntu18.04和ubuntu20.04均出现错误,ubuntu16.04成功.

固态硬盘已经确认gpt模式并且全盘格式话，多次测试重装依然出现同样问题，可能是镜像的ext4 file creation功能和BIOS或者硬盘冲突，暂时无法解决，只能通过系统升级绕过该问题。

linux是文件系统，并且官方也推荐dist-upgrade，升级和直接装应该差别不打。

方法一：官方推荐的Softwre &Updates

https://ubuntu.com/tutorials/upgrading-ubuntu-desktop#3-check-for-updates

方法二：命令行

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Ubuntu16.04升级到18.04

Ubuntu18.04升级到20.04

系统升级完成后要 kernel升级

1 :获取最新的内核的：sudo apt list | grep linux-generic*

2：直接安装：sudo apt-get install linux-generic-hwe20.04-edge

3：Reboot重启4：check安装是否成功：sudo uname -r

1.5 安装显卡驱动

查看显卡设备和显卡驱动

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会给你显示recommended的显卡驱动

自动安装合适的显卡驱动

这个时候先不要着急重启，在应用里打开软件与更新，检查一下有没有需要更新的软件，更新一下。

更新以后重启。

重启之后，在设置->详细信息里可以看到此时的显卡已经切换为Nvidia。

2.1 install_base_tools.sh

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2.2 应用商店直接搜索的软件：gitkraken,vscode

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2.3 Ubuntu搜狗输入法安装指南

安装完成重启Ubuntu。

重启后，点击右上角小键盘-设置，调整一下输入法顺序。熟悉的输入感觉就来了。

更改设置，点击输入操作条上的扳手按钮，可以设置皮肤，设置熟悉的习惯，还可以登录个人中心，同步个人词库。

2.4 Ubuntu install of ROS Noetic

https://www.cnblogs.com/chenjian688/p/13796546.html

官网的源太慢的话切换源

2.3 IDE

1）kdevelop

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应用商店直接搜索行装

添加到桌面

添加内容：

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ps: 在设置桌面快捷方式如终端改为zsh,需以下操作,不然难以find ros下的cmake/catkin_make

2.4 v*皮×N

https://speedsss.com/user

如果上述设置没有对terminal的env起作用，需要命令行再次设置，也可以直接写到.zshrc中

2.5 Ubuntu18.04 gedit 中文乱码

2.7 cloudcompare

1)安装

方式1：源码编译安装，建议

http://www.cloudcompare.org/

https://github.com/CloudCompare/CloudCompare

https://blog.csdn.net/fangjin_kl/article/details/

不能打开.pcd的解决方案:在 ccmake .. 后开启选项

方式2:官网Ubuntu 的安装方法

2）cloudcompare 不能打开pcd文件,解决方案：

cmake 后，在build/CMakeCache.txt文件中，开启选项，然后make install 编译安装。

具体如下，打开build/CMakeCache.txt文件，317行"OFF"改为"ON"

修改为

需要选取其他plugin，也可以对应开启

2.8 ubuntu16.04下安装新版

2.9 Ubuntu20.04与Windows时间不一致

2.10 安装Ubuntu 16.04后要做的事

zsh

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Ubuntu 20.04 安装zsh/Oh My Zsh

Ubuntu 18.04 安装配置Oh My Zsh 主题设置

wps

下载wpsforlinux deb

WPS for Linux（ubuntu）字体缺失解决办法（转）

2.11 matlab

Linux下安装Matlab R2017a超详细安装教程（带图文）

选择激活的license文件(install_path/licensesicense_standalone.lic)

2.12 usb抓包

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2.13 mount

ubuntu挂载及开机自动挂载网络端的文件夹的方法

2.21其他

gcc安装

命令：sudo apt-get install build-essential

http://www.cnblogs.com/zero1665/archive/2009/11/03/1595510.html

Adobe flash player

sudo apt-get install flashplugin-installer

sudo apt-get install qt4-dev-tools #开发包　　 sudo apt-get install qtcreator #IDE　　 sudo apt-get install qt4-doc #开发帮助文档　　（可以省略） sudo apt-get install qt4-qtconfig #配置工具　　 sudo apt-get install qt4-demos #DEMO源码 QT (可以省略)

meshlab

装qt。在主页找到linux下meshlab的安装包，然后再按安装压缩包中的readme文件去做。可执行文件meshlab在目录meshlab/src/distrib下

subversion（svn）

$ sudo apt-get install subversion $ sudo apt-get install libapache2-svn

teamviewer Ubuntu 16.04 安装teamviewer

sudo apt install f

sudo apt install teamviewer_13.0.9865_amd64.deb

3.1 camera LUMIX 硬盘连接

sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils

参考：

1. https://jingyan.baidu.com/article/3c48dd348bc005e10be358eb.html

2. https://blog.csdn.net/zhangxiangweide/article/details/

3. https://blog.csdn.net/IT_Java8/article/details/

3.2 usb带宽使用情况

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3.3 录屏

3.4 Linux下多窗口分屏式终端--Terminator

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常用快捷键

Ctrl+Shift+E    垂直分割窗口
Ctrl+Shift+O    水平分割窗口
    F11         全屏
Ctrl+Shift+C    复制
Ctrl+Shift+V    粘贴
Ctrl+Shift+N    或者 Ctrl+Tab 在分割的各窗口之间切换
Ctrl+Shift+X    将分割的某一个窗口放大至全屏使用
Ctrl+Shift+Z    从放大至全屏的某一窗口回到多窗格界面

3.4 Ubuntu 18.04实现实时显示网速

1) 创建工作空间

ROS系列-官方catkin创建工程

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2) 把对应源码copy 或者未git clone到src文件中

3) cmake 或 kDE 编译

或 catkin_make

https://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6605830.html

1. launch 文件中使用 launch-prefix="xterm -e gdb --args"

[1] gdb调试ros node

[2] GDB基本命令(整合)

[3]GDB十分钟教程

sudo apt-get install ros-noetic-geodesy ros-noetic-nmea-msgs

1) g2o

源代码文件组织不规范,一定安装在默认路径下才能便于工程的cmakelist.txt查找库.

master 一直在维护更新,要注意使用旧版本.

2) DBoW3

DBoW3 only requires OpenCV.

如果遇到如下错误:

/usr/bin/ld: /home/chenshoubin/tools/DBow3/install/lib/libDBoW3.a(Database.cpp.o): relocation R_X86_64_PC32 against symbol `_ZTVN5DBoW38DatabaseE' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
/usr/bin/ld: final link failed: Bad value
collect2: error: ld returned 1 exit status

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修改为：

重新编译DBoW3

3) Sophus

https://github.com/strasdat/Sophus.git

早期为非模板的Sophus库,只提供双精度的李群李代数类. 后续版本写成了模板类,如最新的master.注意区分.

基于Eigen开发,不需要额外依赖库.

ubuntu18.04编译Sophus库问题及解决方法

在终端中执行make后，出现以下错误：

即出现错误：
/home/xq/Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: error: lvalue required as left operand of assignment
unit_complex_.real() = 1.;
/home/xq/Sophus/sophus/so2.cpp:33:26: error: lvalue required as left operand of assignment
unit_complex_.imag() = 0.;

解决方法如下：
将so2.cpp源码文件下的代码：
SO2::SO2()
{
unit_complex_.real() = 1.;
unit_complex_.imag() = 0.;
}
修改为：
SO2::SO2()
{
//unit_complex_.real() = 1.;
//unit_complex_.imag() = 0.;
unit_complex_.real(1.);
unit_complex_.imag(0.);
}
重新编译Sophus4

4）PCL

ros安装时自带PCL,neotic 对应v1.10,可能出现错误：

/usr/include/pcl-1.10/pcl/pcl_config.h:7:4: error: #error PCL requires C++14 or above

在工作空间下的CMakeLists.txt文件中添加以下指令即可：

操作后继而造成boost函数错误，gicp_omp.h中添加boost头文件：

http://www.ceres-solver.org/installation.html#linux 下载 ceres-solver-1.14.0.tar.gz并解压

install all the dependencies.

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install Ceres.

https://docs.opencv.org/trunk/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

根据需要选取版本

linux下多版本opencv共存问题

1) 下载并安装 libpcap-dev.用于抓包,RS-LiDAR-16 ROS Package的依赖库

问题：error while loading shared libraries: libpcap.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

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2) 编译 RS-LiDAR-16 ROS Package

3) 注意:因为rslidar里面含有5个子工程包(如下图),使用cmake逐个编译太麻烦,因此使用了catkin_make一起编译.

问题是catkin_make可能会编译src下的其他packages.

解决方法1,暂时把其他packages转移出src,编译安装完再移回去.

解决方法2,指定编译白名单

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4）配置网络IP，启动ros节点

1）下载libdepthengine.so.2.0文件

到网站中下载libk4a1.4里的deb文件 https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod/pool/main/libk/

解压缩deb文件，获得libdepthengine.so.2.0，然后把libdepthengine.so.2.0复制到/usr/lib/x86_64-linux-gnu/文件夹中

2) Azure-Kinect-Sensor-SDK

命令行安装或者源码安装,推荐源码安装.

https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/kinect-dk/sensor-sdk-download

https://blog.csdn.net/star0w/article/details/

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遇到git clone失败的情况，可以设置git代理

3) 进入Azure Kinect sdk 源码根目录中 scripts 文件夹,复制99-k4a.rules文件至/etc/udev/rules.d/

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4)Azure_Kinect_ROS_Driver

5) 启动ros node

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driver.launch 中的<node name="robot_state_publisher" pkg="robot_state_publisher" type="state_publisher" />有error,改为

6）更新 Azure Kinect DK 固件

新固件下载地址

https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/blob/develop/docs/usage.md

1)驱动包和键盘控制包

官网http://www.autolabor.com.cn/download 下载驱动包和键盘控制包

http://www.autolabor.com.cn/lib/detail/12 视频介绍在 ROS 中使用 Autolabor ROS 键盘控制包，控制Autolabor Pro1行走。

2)ROS配置和使用Xbox One无线手柄

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3）joy_to_twist 编译安装

可以根据按键操作习惯修改src源码

4）上位机手柄驱动Autolaber

Autolaber USB连接上位机，上位机蓝牙连接手柄，执行以下命令

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https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#building-installation

1）ERROR 1

2）ERROR 2

如遇到python版本问题请切换

https://blog.csdn.net/l/article/details/

rplidar Tutorial: https://github.com/robopeak/rplidar_ros/wiki

2025年ubuntu20.04更新源（ubuntu12.04更新源）

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