成功运行会打开gazebo（按照这个方法安装gazebo目前没有任何错误，如果大家安装中遇到问题，欢迎大家在评论区指出）链接：https://pan.baidu.com/s/1C_MCMpqiwu34Ym83F6pUvw?注：最近重装系统和在机载电脑上配置环境东找西找，真的累了，所以写此文章方便查阅，同时也把经验分享给大家。的mavros安装，我只给出mavros包。首先要卸载安装ros时安装的gazebo。方法二：直接下载px4包，px4包可以。下载和安装可以参考官方指导教程。安装到此算大功告成了。
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