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关键词：感知系统、决策系统、控制系统、人工智能、计算机视觉、深度学习、V2X通信
摘要：本文全面介绍了自动驾驶的核心技术，包括感知、决策和控制三大系统。文章深入探讨了各系统的关键组成部分、工作原理和最新技术进展。同时，本文还分析了自动驾驶技术在实际应用中面临的挑战，以及未来的发展趋势。通过详细的技术讲解、代码示例和实际案例，为读者提供了全面而深入的自动驾驶技术概览。
1.1 目的和范围
自动驾驶技术作为人工智能和汽车工业的前沿领域，正在迅速改变我们的出行方式和生活方式。本文旨在为读者提供一个全面而深入的自动驾驶核心技术概览，涵盖感知、决策和控制三大系统的工作原理、关键技术和最新进展。我们将探讨自动驾驶汽车如何感知环境、做出决策并执行控制，以及这些系统背后的核心算法和技术实现。
1.2 预期读者
本文面向以下读者群体：
- 对自动驾驶技术感兴趣的工程师和研究人员
- 计
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