我们队的作品为黑洞号卫星模型，该作品创意来源于航天飞行器，整体配色为黑色和金色，给人以像黑洞一样的深邃神秘之感，寓意在浩瀚宇宙无限探索。作品由三名队员查阅资料分工设计内外零件，最后由一人总装配而成。

我们本次的作品是华表

华表是一种中国古代传统建筑形式，属于古代宫殿、陵墓等大型建筑物前面做装饰用的巨大石柱，相传华表是部落时代的一种图腾标志，现代寓意着中华民族社稷永固，源远流长。 

从华表的结构上来说，主要是由三个部分组合而成，即柱头，柱身和基座。而这三个部分上都会雕有必定标志意义的图画，它们的存在也有着不同的意义。华表的柱头上有一个象征知识的书籍。同时也与燕山大学的校徽相呼应。华表的柱身占了整个华表的大部分的体积，柱身上镶嵌有鳞片加以装饰。柱头下方的云指向天空，有着天天向上的美好寓意。

我们设计的智能货架，装有智能触屏装置和重量感应装置，集承装，称重，包装功能于一体，顾客可输入自己需要的干果质量，之后机器会自动输出产品并进行包装，然后由顾客自行提取即可，极大程度的减少资源占用和节省顾客时间。

产品名称：多功能收割机

作品简介：

本设计的创意初衷是想着在在打工干活的劳动者没有地方住。 可以有一个移动小屋 供使用者完成住宿和做饭 ，于是我们根据这个现象发明了这款装置 ，该产品由收割机和小屋子组成 ， 让劳动者在劳累的情况下可以进行休息 ，饮食从而获得充沛的精力在寒冷炎热的田地里也可以享受到家的温暖。

智能除草机

   智能割草机是无须人为直接控制和操作，能自主的完成修剪草坪的工作的割草机。集于预约定时割草、自动充电功能 、自动避雨功能 、遥控功能 、自动壁障减速、倾角超过30度报警 等多功能一体。

具有自动割草、清理草屑、自动避雨、自动充电、自动躲避障碍物、外形小巧、电子虚拟篱笆、网络控制等特点。较为适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。

具有多种操作模式：

· 随机直线模式：智能割草机随机直线行走割草时，当遇到边界线时，自动90度转弯，然后直线行走，继续割草，待下次碰到边界线后，又自动转弯90度，再直线行走割草，依次反复，尽可能使行走路径避免重复，达到高的割草效率。这种模式每小时割草效率能达到一百多平米左右。

· 渐开线模式：智能割草机以一个位置为起始点，以0.5m半径开始走圆弧，圆弧的半径逐渐变大，实现渐开线模式割草。此模式适合人工遥控下小面积割草。

我们设计的浮雕笔筒上面的图案选自第四套人民币中的100元人民币正面图样。上面雕刻着***、***、***、朱德四位领袖像。2022年是党的二十大召开之年，也是向第二个百年奋斗目标进军新征程的开局之年。回望第一个百年，是这四位领袖带领我们的国家渡过了最艰难的时光，迎来了美好的未来。我们希望以此献礼二十大，做到感怀先辈，向第二个百年奋斗目标迈进！

通过阅读资料，制作了蜜蜂机器人，应用于搜索、营救、监测和环境监控应用，甚至还能像真实的蜜蜂一样对农作物进行授粉等。

六足侦探机器人

六足机器人在航空航天很有发展潜力。继我国嫦娥二号探月卫星成功发射以后，太空探测将成为我国航天领域一个很重要的发展方向。六足昆虫重心位于六脚之中，灵活的六爪可以自由活动，行走时分为两组工作，每一步都可以构成一个稳定的三角结构，可以适应各种负责的地形，这也正是各国努力研发六足机器人的原因。

针对于快递网点中快递寄件的问题我们进行了深入调研研究，从中发现排队等候是存在的主要普遍问题，由此我们从此方向出发进行方案设计，设计出了一款AI智能邮寄机器人，它主要针对于日常生活用品中小件货物邮寄。AI智能邮寄机器人可实现信息接收、贴单、套袋、称重、信息传送、环境识别、自主移动摆放物件等功能。

多功能工业机器人1. 驱动系统 要使机器人运行 起来， 就需 给各个关节即每 个运动自由度安 置传动 装置， 这就是 驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动， 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。2. 机械结构系统 工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成， 如图所示。每一大 件都有若干自由度， 构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构， 则构成单机器人臂（ Singl e R obot Arm） 。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件， 它可以是二手指或多手指的手爪， 也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。3. 感受系统 它由内部传感器 模块和外部传 感器模 块组成， 获取内部和外部环 境状 态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的。然而， 对于一些特殊的信息， 传感器比人类的感受系统更有效。4. 机器人-环境交互系统 工业机器人环境 交互系 统是实现工业机 器人与外部环境中的设备相互联系和协 调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元， 如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然， 也可以是多台机器人， 多台机床或设备， 多个零件存储装置等集成一个去执行复杂任务的功能单元。5. 人-机交互系统 人-机交互系统是使操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。例如， 计算机的标准终端， 指令控制台， 信息显示板， 危险信号报警器等。归纳起来为两大类：指令给定装置和信息显示装置。6. 控制系统 控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征， 则为开环控制系统; 若具备信息反馈特征， 则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统， 适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和轨迹控制。

在设计产品初期，我们考虑到人与物与环境的系统，主要通过采用设计系统论中的情感化设计、无障碍设计以及通用设计的理论知识，并在一次次的方案构思与改进中确立了以下方面的设计点：色彩的选取为白色，带给人一种干净整洁的体会；缓坡的设立方便残疾人登上陡坡触发喷射装置、缓坡设置为黄色使其更为醒目，方便提醒大家；红外线感应设置，为不同身高的人群提供了合适的喷洒高度。

我们所作的模型为水杯，嘴底同宽，壶身刻有文字，“喜迎二十大。杯子是浪漫的象征，同时也是易碎品，象征朋友间要万分珍惜。今二十大盛会，祝愿国家强盛，也表达了对祖国与各国结为朋友，共同发展的决心。

我们所作的模型为茶壶，嘴细底宽，壶身刻有文字，“喜迎二十大。，茶壶寓意吉祥，祝福，尊重，同时也代表了人们精致的生活方式。于今二十大盛会，祝愿国家强盛，也表达了对各国家文化的尊重与祝福。

我们设计的作品名称为“空中手”，灵感来源于工业中的挖掘机。它是由六个车轮支撑着主干，但其主要工作由前驱负责，前驱如一只悬挂在空中的手，即能灵活转动，又能开闭自如，可以搬运大小物件，高低物品等。同时手象征着灵巧，展示着生命的活力，所以“空着手”是希望我们的命运能由自己掌控，人生由自己双手去创造！

名称：超级火箭

简介:

火箭是火箭发动机喷射产生的反作用力向前推进的飞行器，是实现航天飞行的运载工具。

中国古代运用火药创制的火箭，将引火物附在弓箭头上，射到敌人身上，或用于过节放烟火。中国于20世纪50年代开始研制现代火箭。近年来，捆绑式火箭在西昌发射成功，为发射中国载人航天器打下了基础。

“中国航天，造福世界”。多年来，中国航天始终致力于服务经济社会发展,在助力中国发展的同时,让航天科技创新成果为更多国家和人民所及、所享、所用，为人类和平与安全、生存与发展作出了积极贡献。于是我们团队利用培训所学的建模技术，制作了S-75火箭模型。通过模型的制作，我们团队了解火箭的基本结构，拓宽了视野。

本作品的名称为维境，意为多维世界，非凡意境。作品主体为一个空间站，主要展现未来国人生活在空间站的幸福无忧生活。作品的的创意主要来自于我国的航天事业飞速发展，科技不断进步；二是我国人民的生活幸福指数不断提升。本作品的创作目的是实现科技为生活提升幸福度的科技作用，祝福祖国航天事业发展不断向上。畅想未来不仅科研工作者可以居住在空间站研究太空，而且未来科技的发展可以使百姓摆脱地球资源的限制可以外太空的空间站旅游或生活。