汽车CAN通信，是电子领域中的重要组成部分，它如同信息高速公路，让车辆内的各个系统得以高效沟通。
CAN全称为Controller Area Network，由德国博世公司于80年代初开发，专为汽车行业的复杂环境量身定制。它基于串行通信协议，实现了传感器和执行器之间的数据交换，因性能卓越和可靠性而备受青睐，广泛应用于汽车、航空、工业控制和安全等领域。
CAN总线的核心在于其独特的工作模式，每个控制单元都有平等的发送权，但同一时刻只能有一个控制单元占用总线，通过仲裁机制解决数据竞争。其架构包含一个控制器、收发器、数据传输终端和传输线，其中双绞线作为主要传输介质，通过差分技术消除干扰，确保信息的准确传递。
CAN通信分为三个层次：对象层、传输层和物理层。对象层负责报文的寻址，传输层负责数据传输和错误处理，物理层则负责实际的信号传输，保证数据的稳定传输。CAN协议支持多种特性，如报文格式、优先级、远程请求以及安全措施，确保通信的高效且可靠。
在CAN通信的计算上，一帧标准报文约125个比特，而500kbps的波特率意味着传输一帧需要250μs。对于100ms周期的报文，busload（通信负载）仅为0.25%，显示了CAN总线的高效性能。总的来说，CAN通信是汽车电子系统中不可或缺的技术，确保了车辆内部信息的顺畅流通。
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