参考：
[1] Realsense-Ros: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions
[2] librealsense: https://github.com/IntelRealSense/librealsense
注意：realsense-ros 要和 librealsense 版本匹配，realsense-ros 2.2.7 对应的 Realsense SDK 为 librealsense 2.24 .0
1. 源码安装 librealsense
参考：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md
- 更新系统
- 下载源码
- git 下载
-
- 或手动下载：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/archive/master.zip
- 安装依赖，若有 realsense 连接，先unplug
- 安装包根目录，run Intel Realsense permissions script
- Download, patch and build realsense-affected kernel modules (drivers)
- 编译安装
2. 源码编译 realsense-ros
- 创建工作空间
- 下载源码，并检查依赖
- 编译
- 启动相机节点
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