自动驾驶数据集结构（自动驾驶数据集）

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人工智能与……

自动

驾驶

发展得怎么样了？

未来可以坐上无人出租车吗？

辅助驾驶和自动驾驶有什么区别？

先来看看我们的回顾视频 👇

人工智能与自动驾驶产业实践回顾视频

自动驾驶

产业现状

自动驾驶，是指交通工具在没有人类操作的情况下，能够完成环境的感知与导航，顺利到达目的地。

业内将此类技术分为六个等级：L0至L5。

其中，L0是无自动驾驶的纯人工驾驶；L1至L3是不同程度的辅助驾驶；L4是高度自动驾驶，L5是完全自动驾驶（即在没有特定条件限制下，车辆可以完全自主驾驶，无需人类干预）。

2024年，中国自动驾驶产业的现状呈现出快速发展的趋势，技术进步显著，商业化应用逐步落地，但同时也面临着一些挑战。

在过去的一年里，我国的自动驾驶新政策与新技术不断涌现：北京市高级别自动驾驶示范区为数家企业颁发高速道路载人示范应用通知书，标志着全球首个首都城市机场自动驾驶接驳载人示范场景正式开放；小马智行、萝卜快跑（百度）等企业在多个大城市提供的自动驾驶出行服务代表着自动驾驶产业在国内的逐步开放。

然而，尽管取得了显著的进步，中国自动驾驶产业仍面临一些挑战——其仍存在技术不成熟、智能化成本较高、法律法规和基础设施不完善等问题‌。

Part1

小马智行

“虚拟司机”

7月30日下午，由30位同学与一位指导老师组成的实践小队拜访了位于嘉定区的小马智行上海研发中心（Pony.ai）。

小马智行成立于2016年底，由彭军和楼天城共同创立，是全球首家在中美均推出自动驾驶出行服务（Robotaxi）的公司。公司致力于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾驶技术,实现未来交通方式的彻底变革。

科普讲座| 左右滑动查看更多

首先，小马智行副总裁、乘用车智能驾驶事业部总经理黄俊为同学们带来了题为《从0到1，探秘自动驾驶》的科普讲座，深入浅出地讲解了自动驾驶及其分级的概念，并大致介绍了当下自动驾驶产业的发展状况；紧接着，系统工程师余思雨为大家介绍了小马智行自动驾驶系列产品的更多技术细节。

值得注意的是，小马智行目前已经能够在不少车型上部署L4级别的自动驾驶系统——即在特定的道路和环境下，实现车辆完全自主地完成驾驶任务。

试乘搭载了自动驾驶系统的雷克萨斯车型

同学们还参与试乘了搭载有小马智行自动驾驶系统的雷克萨斯车型，收获了良好的体验；尤其是第一次乘坐自动驾驶车辆的同学对于无人操作的方向盘啧啧称奇。而在试乘结束后，大家根据自身专业（计算机/电子工程）的基础知识向系统工程师提出了一系列疑问与猜想。

同学们与系统工程师交流心得

整场活动中，不仅同学们收获了领域内的相关知识，小马智行团队也收到了一系列大学生视角的建设性意见，参观交流活动也在愉快的交流氛围中落下帷幕。

Part 2

上汽智己

智慧关怀

7月31日下午，实践小队拜访了上汽旗下IM智己的浦东康桥体验及交付服务中心。

智己汽车成立于2020年12月25日，是一家由上汽集团、张江高科和阿里巴巴集团共同打造的全新用户型汽车科创公司。

彭经理（右）为同学介绍车辆系统

智己汽车的彭经理首先以智己L6车型为例，向同学们详细地介绍了车辆的智能（辅助）驾驶系统、在国内外的销售情况以及一些巧妙的海外销售策略；智己目前正在生产销售的系列汽车基本达到了介于L2与L3之间的自动驾驶等级，也有说法称其为L2.5等级。

一年以上驾龄同学参与试驾

随后，根据企业要求，小队中两位超一年驾龄的同学分别参与了试驾，部分同学参与了试乘。参与试驾的乔楷淳同学提出了以下感想：

“作为一名长期关注新能源汽车的爱好者，我有幸参与了智己L6的试驾体验。这款车不仅具备3秒级的强劲加速和赛车级的底盘调校，更在智能化和自动化方面展现出非凡实力。智己L6配备了高阶自动驾驶功能，还提供了许多便捷的“一键”操作，轻松实现自动停车、出库、一键返航、自动贴边停车等功能，提升了驾驶的便利性。试驾过程中，智己团队为我们进行了专业且详尽的讲解，在此表示由衷的感谢。”

同学正在尝试车内屏幕的各种交互功能

总体来看，智己汽车的智能驾驶系统主要侧重于泊车、贴边等人类驾驶员水平层次不齐但人工智能可以轻松驾驭的工作，凸显出了车载人工智能“服务于人、关怀于人”的终极理念。

Part 3

蔚来汽车

拥抱未来

7月31日下午，实践小队拜访了上海蔚来汽车有限公司位于嘉定区的蔚来交付中心。

2014年11月25日，蔚来汽车正式宣告成立；作为高端智能电动汽车市场的先驱者，蔚来以智能电动汽车为起点，打造社区，负责设计、开发、制造及销售高端智能电动汽车，推动智能辅助驾驶、数字技术、电动力总成及电池等新一代技术的创新。

蔚来汽车工程师讲座现场

蔚来的工程师为大家介绍了蔚来的企业概况、基本生产流程、智能（辅助）驾驶系统以及电池相关的创新机制；蔚来当前的智能驾驶系统与智己汽车相近，处于L2.5等级。

同学们在牛屋的展柜前驻足参观

随后工作人员带领同学们参观了蔚来的牛屋(NIO house)，即提供展厅、办公、阅读、休闲、成长、聚会、城市文化服务等多种功能的体验店。

同学试乘试驾蔚来车型

同学们还分批试乘试驾了蔚来ES6等热门车型，参与试驾的胡崮斌同学表示：

“蔚来汽车搭载的智能行车助手，通过语音控制实现了座椅、后视镜、空调等的调节，这种一体化集成设计，不仅简化了操作流程，也提升了驾驶的便捷性。此外，导航信息的直观投影，让驾驶者无需偏头即可获取路线指引，确保了驾驶过程中的专注与安全。”

蔚来汽车换电功能体验

“而其换电体系的完善，通过手机下单，到站后仅需四分钟即可完成快速换电，为长途驾驶提供了极大的便利，这一点在电动汽车领域尤为引人注目。然而，本次试驾中也留有遗憾。由于试驾车辆的限制，未能完全体验到蔚来汽车的自动泊车系统。这一功能对于经常面临停车难题的驾驶者来说，无疑是一项极具吸引力的技术。期待未来有机会能够更深入地体验蔚来汽车带来的创新成果。”