GAMP源码阅读（上）主要类型、后处理流程

科技前沿 • 2025-03-18 15:35 • 阅读 21

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原始 Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见：https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning

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文章目录

- 一、GAMP 简介
- - 1、程序概述
  - 2、相较于 RTKLIB 的增强
  - 3、函数调用关系
  - 4、程序执行流程
- 二、基础类型定义
- - 1、宏定义
  - 2、结构体定义
  - 3、矩阵、向量、最小二乘、卡尔曼滤波
  - 4、时间和字符串
  - 5、坐标系统
  - 6、卫星系统、观测值
  - 7、配置选项
- 三、后处理
- - 1、main()
  - 2、proccfgfile()：处理配置文件
  - 3、procOneFile()：处理单个观测值文件
  - 4、gampPos()：开始后处理
  - - 1. setcodepri()：设置信号优先级。
    - 2. outhead()：输出结果文件头
  - 5、excses()：执行后处理解算
  - - 1. sampledetermine()：确定采样间隔
    - 2. calCsThres()：计算 MF、GF 周跳检测阈值
  - 6、procpos()：进行定位解算
  - - 1. BDmultipathCorr()：北斗伪距偏差改正
    - 2. obsScan_SPP()：筛选出能进行 SPP 解算的观测值
  - 7、rtkpos()：逐历元解算
  - - 1. clkRepair()：钟跳修复
    - 2. obsScan_PPP()：筛选出能进行 PPP 解算的观测值
    - 3. calDop()：调用 dops() 计算各种 DOP 值
    - 4. dops()：计算各种 DOP 值
    - 5. keepEpInfo()：保存当前历元信息
    - 6. gfmeas()：计算 GF 几何无关组合观测值
    - 7. wlAmbMeas()：计算 WL 宽巷组合观测值
- 四、RINEX 文件读取
- - 1、readobsnav()：Rinex 文件读取主入口函数
  - 2、readrnxfile()：传入文件路径，读取起止时间内数据
  - 4、readrnxfp()：传入文件描述符，调用对应的读取函数
  - 5、readrnxh()：读取文件头
  - 6、观测文件读取
  - - 1. decode_obsh()：解析观测数据文件头
    - 2. readrnxobs()：读取o文件中全部观测值数据
    - 3. readrnxobsb()：读取一个观测历元的观测数据
    - 4. decode_obsepoch()：解码历元首行数据
    - 5. decode_obsdata()：读取一个历元内一颗卫星的观测值
  - 7、星历文件读取
  - - 1. decode_navh()、decode_gnavh()、decode_hnavh()
    - 2. readrnxnav()：读取星历文件，添加到nav结构体中
    - 3. readrnxnavb()：读取一个历元的星历数据，添加到 eph 结构体中

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