<p>1.arduino选芯片，选择正确的开发板需要看ESP32实物芯片上的字（<strong><span style="background-color:#ffd900;">一般用别人的例程代码有报错的话原因最可能是开发板型号选择错误</span></strong>）</p> 讯享网
2.测试常规UDP通信代码
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3.在esp32连接上wifi后，esp串口会输出产品的IP地址，此时可以用udp通信测试一下esp32是否能正确接收到udp通信传输来的信息（ESP32与电脑需要在同一个网络下）
4.测试异步UDP代码：
5.测试异步UDP时使用软件需要注意的地方（软件每打开一次都端口都会改变！！！！）
6.结合MPU6050三维数据采集代码，成功从esp32传输到电脑端：
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代码来源于使用Arduino开发ESP32（04）：UDP通讯使用说明_esp32接收广播-CSDN博客
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