系统的烧录：先在windows分好盘，自己用u盘制作启动盘，制作镜像烧进电脑，这里不过多赘述，参考B站的博主：机器人工匠阿杰
1.ros安装
推荐使用鱼香ros的一键安装
2.gazebo安装
首先要卸载安装ros时安装的gazebo
设置计算机以接受来自package.osrfoundation.org的软件
检查是否成功
设置密钥
安装gazebo
检查安装
成功运行会打开gazebo（按照这个方法安装gazebo目前没有任何错误，如果大家安装中遇到问题，欢迎大家在评论区指出）
3.XTDrone源码下载
XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机通用仿真平台,下载方法如下
4.mavros安装
（1）二进制安装
（2）源码安装
的mavros安装，我这给出手动下载mavros包的方法
链接：https://pan.baidu.com/s/1C_MCMpqiwu34Ym83F6pUvw?pwd=1h2h
提取码：1h2h
安装相关依赖
安装GeographicLib数据集
最后编译
安装到此算大功告成了
5.px4安装
方法一：源码下载（下载很慢）
方法二：直接下载px4包，px4包可
然后下载依赖
编译
编译一般都会遇到这个错误 AttributeError: module ‘em’ has no attribute ‘RAW_OPT’
解决方法
6.地面站下载
下载和安装可以参考官方指导教程Ddownload and Install
目前QGroundControl最新版不支持18.04，下载4.2.6及以下版本安装
注：最近重装系统和在机载电脑上配置环境东找西找，真的累了，所以写此文章方便查阅，同时也把经验分享给大家。
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