<p style="margin-left:0;text-align:justify;">从事第一份牛马工程师的时候，平时主要做单片机开发，业余没事，我也拿了一本ucos-ii的书在那啃，也浅浅学了一点Linux。</p> 讯享网
以前还blog还流行的时候，还做过笔记，已经是10几年前的事了。
想着学了这些系统，能做更牛逼的产品，工资还不蹭蹭往上涨？
后面工作没机会上系统，一直也就搁置了，随着工作经验越来越丰富，到工作了6，7年左右，就完全没心思学操作系统了。
如果你拿裸机和操作系统去比，不管是比前景，还是比钱景，我觉得毫无意义。
就像你楼下500米就是菜市场，骑雅迪去不香吗？非要开个奥迪去里面塞，所以，关键是要看实际需求嘛!
分享几个，目前单片机无法替代的点：
1.成本
说到成本，相信做过几年工程师的，都是一把泪，特别是硬件工程师。
老板天天像念经一样：“成本能再低点不？
产品经理天天找事：”竞品比我们便宜！”
对成本有要求的产品太多了。
像玩具类产品，一个遥控小车卖39块9，扣去包装、外壳、电机、轮子、电池…好家伙，控制板的成本连10块都不到。
这种情况下，要是还想上操作系统，上ARM？我怕是你想让老板要上天台。
2.实时性
说个段子，有个团队用操作系统做武器控制，结果调试时发现系统偶尔会卡那么一下。
工程师说：没事，就一毫秒。
结果军方代表当场就笑了:“一毫秒？导弹都飞出去三米了!”
工程师打开代码一看，偶尔会有其他任务抢占，导致控制延时。
这种时序性的问题最难排查，因为可能正常跑一整天都没事，突然就蹦出来一个。
其实大家想想也是，操作系统再怎么优化，它首先考虑的是多任务调度的“公平性”，而不是某个特定任务的实时性。
就像食堂打饭，讲究的是先来后到，但你要是饿得要命，就会想着插队。
以前有个研发经理跟我说过一句话，一听就是被毒打过。
他说：宁可又LOW逼又简单，不能不稳定。
他做51单片机的产品，指针都不用，他做了研发10几年，难道他不会吗？
现在很多人一上来就用操作系统，感觉不用系统就low了。
其实在实时性要求高的场合，单片机的简单反而成了优势，主要体现在以下几点：
第一，程序流程清晰可控，每个时钟周期都可以预测
第二，不会出现莫名其妙的任务抢占
第三．再小的延时抖动都可以通过调整来消除
所以你看，那些对时序要求特别严格的场合，基本都是用单片机的。
3功耗
再讲一个段子，一哥们用操作系统做了个手环，美滋滋地给老婆展示：“你看，这功能多齐全，画面多漂亮！
结果老婆淡淡地问了句：”为啥每天都要充电？“
最后，这位老哥默默地换成了单片机方案…
单片机在最低功耗下，能达到nA级别，上了操作系统的芯片，咋比？
4.开发周期
虽然都是调库侠，个人感觉用单片机开发效率比较高，特别是出现BUG排查的时候。
其实，想用裸机，又想上点类似于实时操作系统这样的架构装逼，完全可以自己写一个。
比如我在早期就做过一个轮询的小系统：
什么？不会？正好我录过一套教程，来个三连找我安排，先看看实力不收费，哈哈。
最近发现，很多私聊我学单片机的小伙伴，99%的人都走了弯路，所以我花几个小时，写了一篇保姆级学习路线^ ^
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