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引用百度百科的说明:
SSH最初是UNIX系统上的一个程序,后来又迅速扩展到其他操作平台。
为了在不同平台/网络主机之间的通信安全, 很多时候我们都要通过ssh进行认证. ssh认证方式主要有2种:
说明: 这里演示所用的服务器操作系统是Cent OS 7. 我们的目标是:
A服务器(172.16.22.131) 能免密登录 B服务器 (172.16.22.132).
注意: ssh连接是单向的, A能免密登录B, 并不能同时实现B能免密登录A.
在操作之前, 先确保所需要的软件已经正常安装.
注意: 密钥的文件名称必须是id_xxx, 这里的xxx就是-t参数指定的密钥类型. 比如密钥类型是rsa, 那么密钥文件名就必须是id_rsa.
(2) ssh-keygen常用参数说明:
-t: 密钥类型, 可以选择 dsa | ecdsa | ed25519 | rsa;
-f: 密钥目录位置, 默认为当前用户home路径下的.ssh隐藏目录, 也就是~/.ssh/, 同时默认密钥文件名以id_rsa开头. 如果是root用户, 则在/root/.ssh/id_rsa, 若为其他用户, 则在/home/username/.ssh/id_rsa;
-C: 指定此密钥的备注信息, 需要配置多个免密登录时, 建议携带;
-N: 指定此密钥对的密码, 如果指定此参数, 则命令执行过程中就不会出现交互确认密码的信息了.
举例说明: 同时指定目录位置、密码、注释信息, 就不需要输入回车键即可完成创建:
3.1 其他方式发送公钥文件
上述2.3步骤是通过ssh-copy-id工具发送公钥文件的, 当然我们也可以通过其他方式实现:

(1) 将A的公钥文件发给B:
注意: 上述重定向时使用>>进行追加, 不要用>, 那会清空原有内容.
为了让私钥文件和公钥文件能够在认证中起作用, 需要确保权限的正确性:
① 对于.ssh目录以及其内部的公钥、私钥文件, 当前用户至少要有执行权限, 其他用户最多只能有执行权限.
② 不要图省事设置成777权限: 太大的权限不安全, 而且数字签名也不支持这种权限策略.
③ 对普通用户, 建议设置成600权限: chmod 600 authorized_keys id_rsa id_rsa.pub;
④ 对root用户, 建议设置成644权限: chmod 644 authorized_keys id_rsa id_rsa.pub.
在Liunx环境下, 如果要查看、复制私钥、公钥, 以及authorized_keys等文件, 不要使用vim等编辑器打开, 因为它会产生不必要的回车;
总结

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