1、CAN是控制器局域网络的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。它的英文全称是Controller Area Network，一般简写为CAN。
2、can总线的分类有CAN、CANopen、DeviceNet三种类型。CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)的简称。CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。
3、CAN-H线和CAN-L线是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）中的两条通信线路，它们有以下区别： 信号电平：CAN-H线和CAN-L线的信号电平是互补的。
4、方法1：可以拔掉开关线，使控制器转向线上的正极和转向信号线可以短路。如果CAN总线对应的电机没有转动，则可以确定总控制器有故障。如果电机转动，您可以确定CAN总线存在故障。
5、带CAN总线的特征是II接口内，3#，11#或5#，14#必须成对有插针，这对插针就是CAN总线外接口。
6、信号线及信号 CAN总线以CAN一High和CAN一历w两条信号线 (双绞线)工作，舒适CAN总线 两条线的电平分别约为OV和5V(隐性时)。
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