  鸿蒙开发要使用Ubuntu 20.04 及以上编译源码，故将原来学习ROS 的Ubuntu18.04升级为20.04。
1.更换源   好久没用这系统了，更新一下源。   可能有的朋友用来乐很久的Linux还不太清楚这个“源”是什么东西。   软件源是debian系的概念,把软件放在一个pool里面,用一条命令就可以自动从指定服务器下载并安装源列表是/etc/apt/sources.list,里面写了你所用的服务器地址。源就是来源。就是你安装软件时，程序从哪里获取软件包（安装程序在你的机器上，但需要
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