安装自动驾驶模块，这里使用Edouard Leurent发布在github上的包highway-env（链接：https://github.com/eleurent/highway-env）： 其中包含6个场景：•高速公路——“highway-v0”•汇入——“merge-v0”•环岛——“roundabout-v0”•泊车——“parking-v0”•十字路口——“intersection-v0”•赛车道——“racetrack-v0”详细文档可以参考这里：https://highway-env.read
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