可以使用QOpenGLWidget和QMatrix4x4来实现旋转、平移和缩放操作。具体实现可以参考以下代码：
from Py<em>Qt</em>5.<em>Qt</em>Gui import QMatrix4x4 from Py<em>Qt</em>5.<em>Qt</em>Widgets import QOpenGLWidget class MyOpenGLWidget(QOpenGLWidget): def __init__(self, parent=None): super().__init__(parent) self.rotation = QMatrix4x4() self.translation = QMatrix4x4() self.scale = QMatrix4x4() def initializeGL(self): # 初始化OpenGL pass def paintGL(self): # 绘制OpenGL场景 pass def resizeGL(self, width, height): # 重置OpenGL视口 pass def mousePressEvent(self, event): # <em>处理</em>鼠标按下事件 pass def mouseMoveEvent(self, event): # <em>处理</em>鼠标移动事件 pass def wheelEvent(self, event): # <em>处理</em>鼠标滚轮事件 pass def rotate(self, angle, x, y, z): # <em>旋转</em> self.rotation.rotate(angle, x, y, z) self.update() def translate(self, x, y, z): # <em>平移</em> self.translation.translate(x, y, z) self.update() def scale(self, x, y, z): # <em>缩放</em> self.scale.scale(x, y, z) self.update() 讯享网
在上述代码中，我们使用了QMatrix4x4类来实现旋转、平移和缩放操作。在mousePressEvent、mouseMoveEvent和wheelEvent函数中，我们可以根据鼠标事件来更新旋转、平移和缩放矩阵。在paintGL函数中，我们可以使用这些矩阵来绘制OpenGL场景。
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