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can报文解析实例（can报文dbc解析）

科技前沿 • • 阅读 34

can报文解析实例（can报文dbc解析）svg xmlns http www w3 org 2000 svg style display none svg

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4.3.1-回环测试

软件初始化设置

在这里插入图片描述
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CAN频率相关设置

在这里插入图片描述

打开接收中断

在这里插入图片描述
为了方便调试，我们初始化一下串口-PA9 PA10
在这里插入图片描述

添加一下重映射
在这里插入图片描述

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添加一些头文件

在这里插入图片描述

 
还有MDK的设置
 
在这里插入图片描述
 
我们先编程发送功能相关配置和函数
 
新建bsp_CAN.c和bsp_CAN.h文件
 
bsp_CAN.c内容
 
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bsp_CAN.c内容
 
 
bsp_CAN.c内容
 
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然后在bsp_CAN.h中声明一下
 
 
我们要在main.c中使用下面变量就先声明，一下
 
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初始化加上
 
在这里插入图片描述
 
 
然后main的循环时这样的
 
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打开串口助手，波特率
 
在这里插入图片描述
 
上面我们测试的环回模式，数据是发送回被自己收到，而且也发送到外面，但是自己不能收别人的
 
在这里插入图片描述
 
所以我们可以用逻辑分析仪测试一下
 
这里说逻辑分析仪测试CAN的方法
 
   
     
    
  1. 接线 
    CAN模块按要求供电
     
    单片机PA11是CAN_RX—&gt;CAN模块的CAN_RX
     
    单片机PA12是CAN_TX—&gt;CAN模块的CAN_TX
     
    ​ CAN模块的CAN_H—&gt;逻辑分析仪通道0
     
    ​ CAN模块的CAN_L—&gt;逻辑分析仪GND
     
    2.  
    
  2. 然后设置CAN上位机 
    采样率一定要高，最高CAN速率1Mbps我们刚才软件初始化的是500Kbps 我们设置分析仪20MHz 够用了。
     
    在这里插入图片描述
     
    3.  
    
  3. 然后就可以开启单片机，让后逻辑分析仪单次采样 
    4.  
   
 
在这里插入图片描述
 
4.3.2-环回模式和筛选器
 
我们把CAN设置环回模式
 
在这里插入图片描述
 
我们主要更改CAN筛选器设置、
 
标识符屏蔽–ID是设置要频闭的ID、然后通过标识符掩码指定对应位相等完成屏蔽。
 
标识符列表–就是设置可以通过的白名单，必须与设置ID完全相等才可以通过
 
在这里插入图片描述
 
下面是具体设置位置
 
下面的第三步一定要注意!!!
 在这里插入图片描述
 
 
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我们可以先测试设置过滤器ID不是我们发送的
 
在这里插入图片描述
 
然后编译烧录，发现单片机没有收到，说明成功了
 
在这里插入图片描述
 
我们更改为0x88就可以正常收到消息了
 
 
4.3.3-正常模式-双机通信
 
 
在这里插入图片描述
 
设备1 单片机主要发送
 
在这里插入图片描述
 
在这里插入图片描述
 
设备2单片机接收
 

 在这里插入图片描述
 
这是接线方法
 
在这里插入图片描述
 
然后串口软件接设备2单片机
 
在这里插入图片描述
 
我们的IAP.c内容如下
 
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我们的IAP.h
 
 
在这里插入图片描述
 
在这里插入图片描述
 在这里插入图片描述
 
 

  

                    


                    


                    

                        

                            

                                小讯
                            

                            

                                

                                    
                                        
                                    
                                

                            

                        

                    

                


                

                    
                    
                    

                        
                        

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                            2025-05-31 22:09
                        

                    

                    
                    


                    
                    
                    

                        
                        

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                            2025-05-10 07:24
                        

                    

                    
                    
                


                

                    
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