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MoDBUS协议 ModbuS是一种串行通信协议，是 ModiCon于1979年，为使用可编程逻辑控制器(PLQ而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。 M odbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制 MOdbUS允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统(SQADA中，ModbUS通常用来连接监控计算机和 remote term inal Un it (RTU) 。 MOdbUS协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数ModbUS设备通信通过串口 EIA-485物理层进行[1] O 对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。ModbUS RTI是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，ModbUS ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯(SeriaI communication )方式。RTL格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASQII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为 ASQII变种的节点通信，反之亦然。对于通过TCP/IP （例如以太网）的连接，存在多个 ModbuS/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。 MOdbUS有一个扩展版本 ModbUS PIUS（Modbus+或者MB+）,不过此协定是Modicon专有的，和MOdbUS不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC勺高速令牌旋转。它使用1Mbit∕S的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。连接 MOdbUS Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA （SA85 ,PCI或者PCMCIA、线的板卡。 MOdbUS协议是一个 master/SlaVe 架构的协议。有一个节点是 master节点，其他使用ModbUS协议参与通信的节点是 slave 节点。每一个slave设备都有一个唯一的地址。在串行和 MB网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个MOdbUS命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。一个ModBUS命令包含了打算执行的设备的 ModbUS地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址 0例外，指定地址0的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会执行，不过不回应指令）。所有的 ModbUs命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的 ModBUS命令能指令一个RTU改变它的寄存器的某个值，控制或者读取一个I/O端口，以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据。有许多modem和网关支持ModbuS协议，因为ModbuS协议很简单而且容易复制。它们当中一些为这个协议特别设计的。有使用有线、无线通信甚至短消息和 GPRS勺不同实现。不过设计者需要克服一些包括高延迟和时序的问题。 MODBU通信过程如下图 MODBUS RT报文格式起始位设备地功能代址码数据 CRC校验结束符 T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n 个 8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4 MODBUS ASCI报文格式起始位1个字符设备地址功能代码数据LRC校验结束符起始位 1个字符设备地址功能代码数据 LRC校验结束符 2个字符 2个字符n个字符 2个字符 2个字符 MoDBUS TCP 文交互标识协议标识报文长度设备标识功能代码数据 2字节一般为0 2字节 2字节 1字节一般为0咼字节在也就是设1个字符n个字符前备地址实际上MODBUS RTU ASCII的内容是完全相同的，不同的的 AS CIl方式用“：”标识帧起始，用“ CR LF标识帧结束。校验采用L RC把RTU帧中一个字节的内容换成了 2个ASCII字符。比如在RTU 方式下设备地址01只有一个字节，在ASCII方式下转换成字符串“0 1”（ 16进制的 30 31 ）。 MODBUS TC中的设备标识，功能码等与MODBUS RTU同，可以认为是在MODBUS RTU文的前边加了一个头，去掉了 CRC校验这个尾。 MODBUS、议定义了 4种基本数据类型：可读写位数据，只读

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