IIO(Industrial I/O)子系统是Linux内核中的一个子系统,它为驱动程序提供了一种通用的接口,用于访问各种硬件设备的模拟输入/输出接口。IIO子系统支持各种类型的模拟输入/输出设备,包括ADC(模拟数字转换器)、DAC(数字模拟转换器)、压力传感器、光传感器等等。
IIO框架提供了一些基础的数据结构,用于描述IIO设备和它们的数据:
- struct iio_dev:IIO设备的描述结构体,包括设备名称、所属总线、设备ID、通道信息、触发器信息等等。
- struct iio_chan_spec:IIO设备通道的描述结构体,包括通道名称、数据类型、量程、采样频率等等。
- struct iio_buffer:IIO设备数据缓冲区的描述结构体,包括缓冲区大小、数据指针、数据类型等等。
- struct iio_poll_func:IIO设备的轮询函数,用于读取硬件设备的数据。
IIO子系统还提供了一些基础的函数,用于IIO设备的注册、数据采集、数据存储等等。这些函数包括:
- iio_device_register():注册IIO设备。
- iio_device_unregister():注销IIO设备。

- iio_buffer_alloc():分配IIO设备的数据缓冲区。
- iio_buffer_free():释放IIO设备的数据缓冲区。
- iio_read_channel_raw():读取IIO设备通道的原始数据。
- iio_read_channel_processed():读取IIO设备通道的处理后数据。
- iio_push_to_buffers():将IIO设备的数据写入数据缓冲区。
总之,IIO子系统提供了一个通用的接口,使得驱动程序可以方便地访问各种类型的模拟输入/输出设备。


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