2025年AutoSAR入门到精通讲解 (AppL) 2.1 AutoSAR-CP AppL概述

AutoSAR入门到精通讲解 (AppL) 2.1 AutoSAR-CP AppL概述1 概述 如下图是 AutoSAR CP 的整体框架 其中 AppL 在最上层 该章节就描述一下 AppL 的一些功能和介绍 2 AppL 的成员结构 AppL 中最重要的就是 SWC 了 而 SWC 与其他 SWC 通信需要接口 每个 SWC 中又由 runnable 组成 所以 AppL

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1. 概述

如下图是AutoSAR-CP的整体框架,其中AppL在最上层,该章节就描述一下AppL的一些功能和介绍。
在这里插入图片描述
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2. AppL的成员结构

AppL中最重要的就是SWC了,而SWC与其他SWC通信需要接口,每个SWC中又由runnable组成,所以AppL主要的组成就分下面三部分:

  • 应用软件组件(SWC
  • AutoSAR标准接口(Port)和连接器(Connect
  • 可运行实体(Runnable

3. SWC成员间的通信

如下图,SWC成员之间不是直接通信的,它们之间的通信是通过虚拟功能总线(VBF)进行的。该总线是意义上的片内外通信的结合体,具体分为下列两部分:

  • 片内:在片内SWC成员之间就是通过RTE通信,一个SWC可以把它理解为一个.c文件,.c文件之间的通信显然就只能通过全局变量去实现了。所以可以将ECU内部SWC的通信想象成全局变量去理解。
  • 片外:片外很显然,肯定是通过物理总线去实现,在汽车电子中,目前应用最多的是CAN Bus
  • 如下图所示:各个SWC之间通过蓝色的线去通信,这个线可以把它当作上述描述的连接器(Connect,也就是上述所说的全局变量),其中,蓝色线的每个出口和入口都应该遵循标准的AutoSAR接口(Ports)。
    在这里插入图片描述

4. SWC的分配

把上述的5SWC分配到两个ECU中(实际上汽车里面也是这么做的)。将车灯开关、调光控制器和左右顶灯(这里我只画了一个)放到一个ECU中由车身顶部的一个芯片控制;将左右车门开关(这里我只画了一个)和车门开关逻辑单元放到专用的车门ECU芯片中控制。那么还是先看图:
在这里插入图片描述

两个ECU即为两个控制器,分别位于车身前部的车门控制器和位于车身顶部的顶灯控制器。ECU内部的SWC是通过RTE的管理来通信的;而跨ECU的通信就是通过外部总线(一般为CAN,就是车身上连接各ECUCAN双绞线束)。

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