文章目录
- 介绍
- 研究现状
-
- 主流相关定义
-
- 国标定义
- SAE定义
- WP29定义
- ODD主流构建框架
-
- NHTSA ODD构建框架
- SAE AVSC ODD构建框架
- PEGASUS 6层模型
- BSI ODD构建框架
- 设计运行条件的原则
-
- ODC 的设计原则
- ODC 元素的制定原则
- ODC 的使用原则
- 设计运行条件元素
-
- ODD 元素
- 驾乘人员状态4
- 车辆状态
- ODC 描述示例
-
- ODC 描述示例一
- ODC 描述示例二
2025年自动驾驶TPM技术杂谈 ———— ODD&ODC
自动驾驶TPM技术杂谈 ———— ODD&ODC文章目录 介绍 研究现状 主流相关定义 国标定义 SAE 定义 WP29 定义 ODD 主流构建框架 NHTSA ODD 构建框架 SAE AVSC ODD 构建框架 PEGASUS 6 层模型 BSI ODD 构建框架 设计运行条件的原则 ODC 的设计原则 ODC 元素的制定原则 ODC 的使用原则 设计运行条件元素 ODD 元素 驾乘人员状态 4 车辆状态 ODC 描述示例
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