- 坐标
分类：
1维：数组
2维：2D坐标系（X轴，Y轴）
3维：3D坐标系（X轴，Y轴，Z轴）{左手坐标系，右手坐标系}
应用：
世界坐标系（全局坐标）：是一个特殊的坐标系，它建立了描述其他坐标系所需要的参考框架。从另一方面说，能够用世界坐标系描述其他坐标系的位置，而不能用更大的、外部的坐标系来描述世界坐标系。
物体坐标系（局部坐标）：物体坐标系是和特定物体相关联的坐标系，每个物体都有它们独立的坐标系，当物体移动或改变方向时，和该物体相关联的坐标系将随之移动或改变方向。
摄像机坐标系：摄像机坐标系是和观察者密切相关的坐标系。摄像机坐标系和屏幕坐标系相似，差别在于摄像机坐标系处于 3D 空间中而屏幕坐标系在 2D 平面里。摄像机坐标系能被看作是一种特殊的“物体”坐标系，该“物体”坐标系就定义在摄像机的屏幕可视区域，摄像机坐标系中，摄像机在原点，x轴向右，z轴向前(朝向屏幕内或摄像机方向)，y轴向上(不是世界的上方而是摄像机本身的上方)。
惯性坐标系：为了简化世界坐标系到物体坐标系的转换，人们引入了一种新的坐标系，称作惯性坐标系，意思是在世界坐标系到物体坐标系的“半途”，惯性坐标系的原点和物体坐标系的原点重合，但惯性坐标系的轴平行于世界坐标系的轴。（从物体坐标系转换到惯性坐标系只需旋转，从惯性坐标系转换到世界坐标系只需要平移。分开考虑着两件事比把它们糅合在一起容易得多）
- 向量
定义：
1、类似于数组
2、可以有任意正数维
3、是终点位置减起点位置得到的
4、可以理解为没有位置，只有方向和大小的有向线段（大小为长度（模），方向为指向）
5、每一个维度都是0的向量被称为“零向量”，表达的是“没有位移”
6、只要大小和方向相等被称为“相等向量”
7、模长为1的向量被称为“单位向量”
8、大小相等，方向相反的向量被称为“相反向量”
运算：
| A+B=B+A |
向量加法交换律 |
| A-B=A+(-B) |
向量减法定义 |
| (A+B)+C=A+(B+C) |
向量加法结合律 |
| A(BC)=(AB)C |
标量乘法结合律 |
| K(A+B)=KA+KB |
标量乘法对向量加法的分配率 |
| ||KA||=|K| ||A|| |
向量乘以标量相当于以标量的绝对值乘以每一个分量 |
| ||A||>=0 |
向量的大小非负 |
| ||A+B||2=||A||2+||B||2 |
勾股定理在向量加法中的应用 |
| ||A||+||B||>=||A+B|| |
向量加法的三角形法则 |
| A.B=B.A |
点乘交换律 |
| ||A||=根号A.A |
点乘定义向量大小 |
| K(A.B)=(KA).B=A.(KB) |
标量乘法对点乘结合律 |
| A.(B+C)=A.B+A.C |
点乘对向量加减法分配率 |
| AXA=0 |
任何向量与自身的叉乘等于零向量 |
| AXB=-(BXA) |
叉乘逆交换律 |
| AXB=(-A)X(-B) |
叉乘的操作数同时变负，结果相同 |
| K(AXB)=(KA)XB=AX(KB) |
标量乘法对叉乘结合律 |
| AX(B+C)=AXB+AXC |
叉乘对向量加法分配率 |
| A.(AXB)=0 |
向量与另一向量的叉乘再点乘改向量本身等于0 |
Vector类实现及其运算解释：
Vector类测试：
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