施密特正交化

施密特正交化定义 施密特正交化 Schmidt orthogonaliz 是求欧氏空间正交基的一种方法 从欧氏空间任意线性无关的向量组 1 2 m 出发 求得正交向量组 1 2 m 使由 1 2

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定义

  • 施密特正交化(Schmidt orthogonalization)是求欧氏空间正交基的一种方法。从欧氏空间任意线性无关的向量组α1,α2,……,αm出发,求得正交向量组β1,β2,……,βm,使由α1,α2,……,αm与向量组β1,β2,……,βm等价,再将正交向量组中每个向量经过单位化,就得到一个标准正交向量组,这种方法称为施密特正交化。

为什么正交化

  • 在一个平面,或者三维空间中,任意一点都可以被坐标系表示出来。而我们更喜欢的是单位直角坐标系,因为在一个单位直角坐标系中,任意一个向量的坐标分量,通过简单的投影就可以搞定。
  • 因此,如何找到欧式空间的一个“直角坐标系”,变得非常重要。施密特正交化法就告诉我们了一种把“任意坐标系”变为“直角坐标系”的方法。

意义

  • 把一个普通矩阵转换成正交矩阵

正交矩阵

  • 正交矩阵的转置就是正交矩阵的逆

α2 在α1 的投影向量

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  • 黄线部分即其投影

二维空间

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  • 要记得进行单位化

理解施密特正交化

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  • 以两个线性无关的向量α1​和α2​(红色)为例说明如何实现正交化。令β1=α1​,观察图片不难发现,蓝色虚线所代表的向量所要求的β2​(因为它和β1​垂直),而这个蓝色的向量刚好可由α2​减去β1​

通式

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标准正交基

  • 若一组正交基内的基向量的模长都是单位长度1,则称这组正交基为标准正交基或规范正交基
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例题

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不唯一

  • 正交化的向量组不唯一. 按施密特正交化过程, 我们将向量组中的向量打乱顺序得到的向量组也不一样,标准正交基也不是唯一的.
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