不可视境界线(inv) KD-Tree 模板

不可视境界线(inv) KD-Tree 模板这个题可以转化一下 dp i min dp i sqrt dp j dp j dis i j i 点 0 ai1 ai2 j 点 dpj aj1 aj2 就是求 i 点之前距离 i 最近的点 其中 k 1 时是二维坐标 k 2 时是三维坐标 include lt

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这个题可以转化一下。
dp [ i ] = min ( dp [ i ] , sqrt ( dp [ j ] * dp [ j ] + dis ( i , j ) ) )

就是求 i 点之前距离 i 最近的点。
其中:
k=1时是二维坐标。
k=2时是三维坐标。

#include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #include<cmath> #include<string> #include<queue> #define ll long long #define llu unsigned ll using namespace std; const int maxn=; const double alpha=0.75; const int inf=0x3f3f3f3f; struct Point { 
    double x[3]; }po[maxn]; struct node { 
    double p[3]; int lc,rc; double mi[3],ma[3]; int si; }t[maxn]; int root,cnt,sum,now_maxx; double res[3]; int ans; int hui[maxn],top; int nowd; int dd,*pp; double dp[maxn]; bool cmp(const Point &a,const Point &b) { 
    return a.x[nowd]<b.x[nowd]; } bool balance(int q) { 
    return (double)t[t[q].lc].si<=t[q].si*alpha&&(double)t[t[q].rc].si<=t[q].si*alpha; } int newnode(int k) { 
    int p=0; if(top) p=hui[top--]; else p=++cnt; t[p].si=t[p].lc=t[p].rc=0; for(int i=0;i<now_maxx;i++) t[p].mi[i]=t[p].ma[i]=t[p].p[i]=po

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