一.电脑鼠概述
1.电脑鼠所需基本能力
1.拥有稳定且快速的行走能力
2.能正确判断能力
3.记忆路径的能力
2.电脑鼠发展现状
参考资料：
维基百科
美国MIT
美国UCLA
英国伯明翰大学
英国Peter Harrison
新加坡 黄明吉先生个人主页
2009人工智慧单晶片电脑鼠即机器人竞赛教学视频
中国台湾地区第14届人工智慧单晶片电脑鼠竞赛
3.电脑鼠实验平台以及关键技术
实验平台
以直流教学型电脑鼠（2019版）为例
1.尺寸：100mm*82mm
2.采用Cortex-M3内核的微处理器
3.单向四组可测距的红外线传感器
4.单轴宽量程陀螺仪
5.高精度编码器
6.4路直流电机驱动
7.200mAh，7.4V可充电锂电池
8.一个串口和一个SPI接口
关键技术
1.直流电机控制技术
2.传感器技术
红外对管应用:
发射管：TPS601A
接收管：SFH455
陀螺仪应用: 模拟陀螺仪
编码器应用: 光电编码器
4.开发环境介绍
二.电脑鼠硬件设计
1.电脑鼠类型
2.电气驱动方式对比
| 电机选型 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|
| 步进电机 | 控制简单 | 易发热、精度低、体积大、转速慢 |
| 8520空心直流电机 | 精度高、转速高、体积小 | 控制复杂、易发热 |
| 1717空心杯直流电机 | 精度高、转速快、稳定性强 | 控制复杂、体积稍大 |
3.硬件设计
电脑鼠是机电一体化硬件设备，主要分为硬件电路设计、机械结构设计、其他设计。
1.硬件电路设计
设计需要满足以下四项要求：
- 高性能
- 小尺寸
- 易使用
- 低价格
硬件电路设计流程
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