为了收集CAN信号而制作的测试BOX

科技前沿 • 2025-03-19 19:22 • 阅读 54

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今天，就让我们一起来看看让车联网通信成为可能的CAN（Controller Area Network）吧！
CAN是什么?
1.定义

CAN（控制器局域网）是一种标准通信规范，设计用于微控制器或设备在没有主机的车辆中相互通信。车辆中的 ECU（电子控制单元）使用 CAN 协议进行通信。

2.出现背景

早在 1980 年代，汽车大多是机械的。然后，随着技术的发展，汽车中逐渐出现了各种模块（ECU），这些模块之间使用异步串行通信方式UART（通用异步接收器/发送器）进行通信。
但是，由于每个模块进行1：1通信，因此每次添加模块时，UART的通信都需要更多的连接线。众多的连接线占用了越来越多的车内空间，从而导致了汽车的重量和成本的增加。

为了解决这个问题，梅赛德斯-奔驰委托博世创建了车载网络，博世于1985年开发了CAN。多个CAN设备可以相互通信，一个CAN接口可以控制多个模块。通过这种方式，可以减少连接线的数量，减轻车辆的重量，降低成本，并有效的对系统进行控制。 1993年ISO确立为国际标准时，CAN已成为汽车通信不可缺少的元素，现已发展到第二代。

3.CAN通讯的优点

1)多线程通信
CAN总线通讯方式是多线程的,允许多个节点共享通信总线,随时都可以使用。

2)结构简单
它与两个信号进行通信CAN_High 和 CAN_Low因此只需要两根线。因此，即使添加了很多模块，添加的线数也很少。

3)抗电噪声强大
CAN 总线由两根双绞线组成，因此具有很强的抗电噪声功能来保护信息。

4)优先使用ID值
汽车中的 ECU 具有唯一的 ID 值。 CAN通过接收过滤设置的ID值来确定优先级。由于消息内容和优先级由 ID 值而不是地址决定，因此可以提高系统控制速度和安全性。

5)高速远程通讯
CAN 通信提供高达 1M bps 的高速通信，可实现高达 1,000m 的远距离通信。

6)即插即用功能
该功能可轻松将 CAN 控制器连接和断开总线，从而轻松添加和移除多个设备。