题目描述：
公主被魔王抓走了，王子需要拯救出美丽的公主。他进入了魔王的城堡，魔王的城堡是一座很大的迷宫。为了使问题简单化，我们假设这个迷宫是一个N*M的二维方格。迷宫里有一些墙，王子不能通过。王子只能移动到相邻（上下左右四个方向)的方格内，并且一秒只能移动一步，就是说，如果王子在(x,y）一步只能移动到(x-1,y),(x+1,y),(x,y-1),(x,y+1)其中的一个位置上。地图由‘S’，‘P’，‘.’，‘*’四种符号构成，‘.’表示王子可以通过，‘*’表示墙，王子不能通过；'S'表示王子的位置；‘P’表示公主的位置；T表示公主存活的剩余时间，王子必须在T秒内到达公主的位置，才能救活公主。如下图所示：
上面是一个5*5的迷宫，红色箭头标识的是从S到P的一条路径。这条路径是最短的一条。如果题目中给的T是5的话，那么就无法救出公主。
解法：
对于这个迷宫问题，广度优先遍历可以找到一条最短的路径。我们把S作为树的根节点，其上下左右的点为孩子节点，那么首先肯定是看看孩子节点里面是不是公主。如果都不是的话，那么就查看某个孩子节点的4个孩子节点是否是公主。这也就是广度优先遍历了。首先我们给每个格子编个号码。然后我们把它变成树看看：
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