1，不要在虚拟机测试，否则IgH无法收发数据包
现象：虚拟机中运行IgH master并绑定网卡后，主站由ORPHANED状态转换成IDLE状态，但无法收发数据报。
这是因为虚拟机用的是虚拟网卡，需通过iptables将数据包到转发到真实的网卡上，实现收发数据的目的。但IgH替换了网卡驱动程序，收到数据包后，处理流程没有走内核的网络协议栈，所以工作中tcp/ip层的iptables就不起作用，导致IgH无法正常收发报文。
虚拟机网络原理参考：ubuntu20.04 搭建kernel调试环境第六篇（下）-网络原理-CSDN博客
解决：物理机安装ubuntu用来测试IgH。
2，获取IgH的INFO、WARNING、ERR信息
root@ubuntu:/home/gsf# echo 7 7 7 7 > /proc/sys/kernel/printk
#define EC_MASTER_INFO(master, fmt, args...) \ printk(KERN_INFO "EtherCAT %u: " fmt, master->index, args) #define EC_MASTER_WARN(master, fmt, args...) \ printk(KERN_WARNING "EtherCAT WARNING %u: " fmt, master->index, args) #define EC_MASTER_ERR(master, fmt, args...) \ printk(KERN_ERR "EtherCAT ERROR %u: " fmt, master->index, args)讯享网
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