2025年深入浅出之切空间

科技前沿 • 2025-02-14 13:34 • 阅读 56

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　　这是我以前在其它地方写的, 转到这里来, 这里的排版比较好看.

　　添加了新的内容, 比如法线贴图和切空间的概念等(2019.07.04)

----------- 下面首先这是别人写的切空间的原理, 因为难懂所以我才写了一个新的版本的在后面 -----------

法线贴图中的法线向量在切线空间中，法线永远指着正z方向。切线空间是位于三角形表面之上的空间：法线相对于单个三角形的本地参考框架。它就像法线贴图向量的本地空间；
它们都被定义为指向正z方向，无论最终变换到什么方向。使用一个特定的矩阵我们就能将本地/切线空寂中的法线向量转成世界或视图坐标，使它们转向到最终的贴图表面的方向。 我们可以说，上个部分那个朝向正y的法线贴图错误的贴到了表面上。法线贴图被定义在切线空间中，所以一种解决问题的方式是计算出一种矩阵，把法线从切线空间变换到一个不同的空间，
这样它们就能和表面法线方向对齐了：法线向量都会指向正y方向。切线空间的一大好处是我们可以为任何类型的表面计算出一个这样的矩阵，由此我们可以把切线空间的z方向和表面的法线方向对齐。 这种矩阵叫做TBN矩阵这三个字母分别代表tangent、bitangent和normal向量。这是建构这个矩阵所需的向量。要建构这样一个把切线空间转变为不同空间的变异矩阵，
我们需要三个相互垂直的向量，它们沿一个表面的法线贴图对齐于：上、右、前；已知上向量是表面的法线向量。右和前向量是切线(Tagent)和副切线(Bitangent)向量。
下面的图片展示了一个表面的三个向量

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